1. Klapan Nüvəsinin Yığılması Prosesindəki Çətinliklər
Bu tədqiqatda, digər avtomatik yığma sistemlərinin dizayn təcrübəsi mənimsənildikdən sonra, mövcud yarı avtomatik yığma sistemi təhlil edilmiş və sistemin mexaniki hissəsi tamamilə simulyasiya əsasında dizayn edilmişdir.klapan nüvəsiyığma prosesi. Sistem dizayn planında, sistemin etibarlılığını və səmərəliliyini artırmaq üçün mexaniki hissələrin emalını rahat etməyə, xərcləri minimuma endirməyə, hissələrin yığılmasını sadə və asan etməyə, sistemin müəyyən dərəcədə açıq və genişləndirilə bilən olmasına çalışırıq. , və sistemin xərc göstəricilərini yaxşılaşdırmaq üçün yaxşı təməl qoyuruq.
TheklapanəsasMontaj sistemi mexaniki struktur dizaynı baxımından əsasən üç hissəyə bölünür: iş masasının yuxarı sol küncündə iki montaj hissəsi, aşağı sol küncündə üç montaj hissəsi və iş masasının sağ tərəfində yeddi montaj hissəsi. İki hissəli montajın texniki çətinliyi möhürləyici halqanın dairəvi formasını necə təmin etməkdədir. Kəsmə prosesi zamanı bıçağın ox ekstruziya qüvvəsinə məruz qalacaq, buna görə də deformasiyaya uğraması asandır. İkincisi, montaj prosesi zamanı ötürmə alət komponentində nüvəli çubuq aşkar edildikdə, qapı nüvəsinin müxtəlif komponentləri arasında vibrasiya vasitəsilə ekranlaşdırma və montajı həyata keçirmək lazımdır. Buna görə də, hər bir komponent montaj halqasına çevrilmək üçün müvafiq mövqeyə düşür. Prosesin çətinliyi ondadır. Yuxarıda göstərilən problemlər bu mərhələdə klapan nüvəsi montajında qüsurlu məhsul nisbətinin artmasının əsas səbəbləridir. Buna əsaslanaraq, bu məqalə klapan nüvəsinin yığılması prosesini optimallaşdırır və klapan nüvəsi montajının ixtisas nisbətini artırmaq üçün keyfiyyət yoxlama sistemi əlavə edir.
2. Ağıllı Klapan Nüvəsi Yığım Sxemi
Əməliyyat interfeysi və PLC məntiqi idarəetmə hissəsini təşkil edir və aşkarlama sistemi və PLC montaj sisteminin status məlumatlarını toplamaq və idarəetmə siqnalını çıxarmaq üçün iki tərəfli məlumat axınına malikdir. İcraedici hissə olaraq, idarəetmə sistemi birbaşa PLC çıxış hissəsi tərəfindən idarə olunur. Əl ilə kömək tələb edən qidalanma sistemi istisna olmaqla, bu sistemdəki digər proseslər ağıllı montajı həyata keçirib. Yaxşı insan-kompüter qarşılıqlı əlaqəsi sensor ekran vasitəsilə əldə edilir. Mexaniki dizaynda əməliyyatın rahatlığı nəzərə alınmaqla, qapı nüvəsinin yerləşdirilməsi qutusu sensor ekrana bitişikdir. Aşkarlama mexanizmi, qapı nüvəsinin yuxarıdan açılan üfürmə komponenti, klapan nüvəsinin hündürlüyünün aşkarlanması komponenti və boşaltma mexanizmi müvafiq olaraq qapı nüvəsinin montaj xəttinin istehsal sxemini həyata keçirərək fırlanan alət komponentinin ətrafında yerləşdirilib. Aşkarlama sistemi əsasən nüvə çubuğunun aşkarlanması, quraşdırma hündürlüyünün aşkarlanması, keyfiyyət yoxlaması və s.-ni tamamlayır ki, bu da yalnız material seçiminin və klapan nüvəsinin kilidlənməsinin avtomatlaşdırılmasını həyata keçirməklə yanaşı, həm də montaj prosesinin sabitliyini və yüksək səmərəliliyini təmin edir. Sistemin hər bir bölməsinin strukturu Şəkil 1-də göstərilib..
Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, fırlanan platforma bütün prosesin mərkəzi halqasıdır və klapan nüvəsinin yığılması fırlanan platformanın sürücüsü tərəfindən tamamlanır. İkinci aşkarlama mexanizmi yığılacaq komponenti aşkar etdikdə, idarəetmə sisteminə siqnal göndərir və idarəetmə sistemi hər bir proses bölməsinin işini əlaqələndirir. Əvvəlcə titrəmə diski qapı nüvəsini silkələyərək giriş klapanının ağzında kilidləyir. Birinci aşkarlama mexanizmi uğurla quraşdırılmamış klapan nüvələrini birbaşa keyfiyyətsiz material kimi yoxlayacaq. 6-cı komponent klapan nüvəsinin ventilyasiyasının uyğun olub-olmadığını, 7-ci komponent isə klapan nüvəsinin quraşdırma hündürlüyünün standarta uyğun olub-olmadığını aşkar edir. Yalnız yuxarıdakı üç halqada uyğun olan məhsullar yaxşı məhsul qutusuna salınacaq, əks halda onlar qüsurlu məhsullar kimi qəbul ediləcək.
Ağıllı məclisklapan nüvəsisistem dizaynının texniki çətinliyidir. Bu dizaynda üç silindrli dizayn qəbul edilir. Sürüşmə silindri axıdmanın unikallığını təmin etmək üçün axıdmanı idarə edir; ikinci silindr kilid çubuğunun axıdma dəliyi ilə uyğunlaşdırılmasını təmin edir və sonra kilid çubuğuna daxil olan klapan nüvəsini tamamlamaq üçün sürüşmə silindri ilə əməkdaşlıq edir və sonra ikinci silindr bütün kilidləmə mexanizmini hərəkət etdirməyə davam edir və emiş ucluğu alətin alt hissəsinə çatdıqda klapanı soracaq. Nəhayət, üçüncü silindr kilidləmə mexanizmini yerinə itələdikdən sonra servo mühərrik klapan nüvəsinin yığılmasını tamamlamaq üçün klapan nüvəsini giriş klapan ağzına göndərir. Bu proses uzununa və yan hərəkət mövqelərinin dəqiqliyini və unikallığını təmin edir və qapı nüvəsinin yığılmasının texniki çətinliklərinə yaxşı bir həll təqdim edir..
3. Klapan Nüvə Yığım Sisteminin Əsas Komponentlərinin Dizaynı
Quraşdırmanın əsas prosesi kimiklapan nüvəsiKlapanda, klapan nüvəsinin kilidlənməsi klapan nüvəsinin hərəkət mövqeyinin dəqiqliyinə çox yüksək tələblər qoyur, buna görə də onun tamamlanması üçün uzununa və yan mexanizmlərin koordinasiyası lazımdır. Bu hissənin dizaynında o, tək bir hərəkətə, klapan nüvəsinin boşaltma hərəkətinə, kilidləmə qolunun kilidləmə hərəkətinə və klapan nüvəsinin klapan ucluğuna yüklənməsi hərəkətinə ayrılır. Onun mexaniki quruluşu Şəkil 2-də göstərilmişdir. Şəkil 2-dən göründüyü kimi, klapan nüvəsi yığımının mexaniki quruluşu üç hissəyə bölünür. Üç hissə bir-birinə təsir etmədən koordinasiyalı şəkildə işləyir. Müstəqil hərəkət tamamlandıqda, silindr mexanizmi növbəti yığma vəziyyətinə keçirmək üçün itələyir.
Hərəkət mövqeyinin dəqiqliyini təmin etmək üçün xətanı 1,4 mm-də idarə etmək üçün elektrik idarəetməsi və mexaniki limitinin hərtərəfli dizaynı qəbul edilmişdir. Klapan nüvəsi və klapan başlığının mərkəzi koaksialdır, beləliklə servo mühərrik klapan nüvəsini klapan başlığına hamar bir şəkildə itələyə bilər, əks halda hissələrə zərər verə bilər. Mexaniki strukturun dayanması və ya elektrik siqnallarının anormal impulsları montaj işində kiçik sapmalara səbəb ola bilər. Nəticədə, klapan nüvəsi yığıldıqdan sonra ventilyasiya performansı standartlara cavab vermir və montaj hündürlüyü uyğun deyil ki, bu da məhsulun sıradan çıxmasına səbəb olur. Bu amil sistem dizaynında tam nəzərə alınır, hava zərbəsi aşkarlanması və hündürlük aşkarlanması pis məhsulları çeşidləmək üçün istifadə olunur..
Yazı vaxtı: 09 sentyabr 2022
