Müqayisə üçün, inteqrasiya olunmuş reaktor əsas qozunun şaquli təmizləyici maşınının ən optimal sxemi təklif olunur. Əsas boltlar və boltlar yalnız bir dəfə və dəfə yoxlanıla və yağlana bilər. Prinsip Prinsip Prinsip yayıcıdan istifadə edərək boltu şaquli olaraq yükləmə və boşaltma funksiyasına qaldırır. Qoz aktiv prinsipə uyğun olaraq izlənilir. Aşkarlayır və aşkarlayır və yiv inkişaf diaqramı yaradır, məhsul daha az radioaktiv tullantıya malikdir və kiçik bir sahə tutur. Bu avadanlıq nüvə enerjisi sahəsində uğurla tətbiq olunub və reaktor təzyiq qabının əsas boltlarının ehtiyaclarını tam ödəyə bilir.
Bəzi mövcud RPV əsas bolt vəqozTəmizləyici maşınlar aşağıdakı kimidir:
(1) CNNC Wuhan Nüvə Enerjisi Əməliyyat Texnologiyaları Şirkətinin (bundan sonra CNPO) birinci nəsil paltaryuyan maşını üfüqi tip qəbul edir.
(2) Çin Elmlər Akademiyasının Optoelektron Texnologiyaları İnstitutu üfüqi təmizləməni tətbiq edir və avadanlıq inteqrasiya olunub.
(3) Çin Nüvə Enerjisi Tədqiqat və Dizayn İnstitutu şaquli təmizləməni tətbiq edir.
1. Tədqiqat Sualı
Nüvə elektrik stansiyası reaktorunun təzyiq qabı bir müddət işlədikdən sonra, üzərindəki yağ ləkələri və digər çirklərəsas boltlarvə qoz-fındıqlar yüksək temperatur və yüksək təzyiq mühitində bərkiyib. Əgər onlar vaxtında təmizlənməzsə, bir tərəfdən yivlərin tutulmasına səbəb ola bilər, digər tərəfdən isə sonrakı istismar yoxlamalarına təsir göstərəcək. Bu da siqnal anomaliyalarına və səhv qiymətləndirmələrə səbəb olacaq. RPV əsas boltlarının və qoz-fındıqlarının təmizlənməsi, RPV əsas boltlarının uzun müddət təhlükəsiz və etibarlı vəziyyətdə olmasını təmin etmək vəzifələrindən biridir. Buna görə də, RPV əsas boltlarını və qoz-fındıqlarını səmərəli şəkildə təmizləmək lazımdır.
Təmizləmə maşınının səmərəliliyini artırmaq və elektrik stansiyasının ehtiyaclarını daha az döşəmə sahəsi, daha az tullantı mayesi və yüksək təhlükəsizliklə ödəmək üçün hərtərəfli müqayisə aparıldıqdan sonra yüksək inteqrasiya olunmuş sistemə malik şaquli təmizləmə maşınının ən yaxşı həll yolu olduğu qənaətinə gəlinib.
Bunu nəzərə alaraq, biz müstəqil olaraq daha yüksək dərəcədə avtomatlaşdırmaya malik RPV əsas bolt və qoz şaquli təmizləmə maşını hazırladıq. Bu maşın avtomatik qoz yükləmə və boşaltma, bolt və qoz təmizləmə və hava qurutma, eləcə də yivli maşın vizual yoxlama və bolt yağlama işlərini bir qaldırmada yerinə yetirə bilir.
2. Əsas problemlər
Bu tədqiqatda, üfüqi təmizləmə maşınlarının ümumi texnologiya və bilik nailiyyətlərini miras almaq və təmizləmə effektini təmin etmək əsasında təmizləmə prosesi optimallaşdırılır və RPV əsas boltu vəşaquli qozDaha yüksək dərəcədə avtomatlaşdırmaya malik təmizləyici maşın, xüsusən də aşağıdakı aspektləri əhatə edən dizayn və inkişaf etdirilir:
(1) Bolt yığımının qaldırma üsulunun dizaynı.
(2) Qoz-fındıqların avtomatik yüklənməsi və boşaldılmasının həyata keçirilməsi metodunun dizaynı.
(3) Bolt və qaykaların eyni vaxtda şaquli təmizlənməsinin həyata keçirilməsi metodunun dizaynı.
(4) Yivli maşın görmə yoxlamasının reallaşdırma metodunun dizaynı.
(5) İdarəetmə sisteminin tətbiqinin dizaynı.
3. Tədqiqat Prosesi və Metod
Əsas bolt və qayka şaquli təmizləmə maşını avtomatik qoz yükləmə və boşaltma, yiv təmizləmə, hava ilə qurutma, bolt yivlərinin maşınla vizual yoxlanılması və yağlama funksiyalarına malikdir.
Paltaryuyan maşın sistemi yüksək səviyyədə inteqrasiya olunub və əsas düzülüş belədir: Bolt və qoz təmizləmə qurğusu paltaryuyan maşının ortasında yerləşir və tullantı mayesini çıxarmaq üçün dişli nasos aşağı hissədə yerləşdirilib və təmizləyici maye dövriyyə sisteminin maye saxlama çəni və filtri müvafiq olaraq sol qutuya quraşdırılıb. , maqnit nasosu, tullantı maye çəni və pnevmatik hava təchizatı və egzoz sisteminin fanı və filtri. Yivli maşın görmə yoxlaması üçün bolt təmizləmə qutusunun xaricində görüntü əldə etmə komponenti quraşdırılıb. Şkafın yuxarı hissəsində konsol konstruksiyası quraşdırılıb və konsolun ucuna quraşdırılmış ekran avadanlıqların işləməsi üçün istifadə olunur. İdarəetmə komponentlərinin quraşdırılması üçün boltlar qutunun arxasını yuyur. Bolt təmizləmə qutusunun qarşısında möhürlənmiş qapı quraşdırılıb və təmizləmə vəziyyətini müşahidə etməyi asanlaşdırmaq üçün qapıya şüşə quraşdırılıb. Möhürlənmiş qapı möhürləmə effektini təmin etmək üçün 3 nöqtədə basılır (aşağıdakı şəklə baxın).
Bu təmizləyici maşının əsas üstünlükləri aşağıdakılardır:
(1) Bütün funksiyalar bir qaldırmada tamamlana bilər.
(2) Qoz avtomatik olaraq yüklənə və boşaldıla bilər.
(3) Qaykaları və şaquli boltları eyni zamanda təmizləyin.
(4) İplik maşınının görmə yoxlaması funksiyasına malikdir və iplik inkişaf diaqramı yaradır.
Bu əsas üstünlüklərin və funksiyaların tətbiqi prosesi aşağıda ətraflı şəkildə təqdim olunacaq.
3.1 Bolt Dəstinin Qaldırılması
Bolt və qayka dəsti bolt saxlama səbətindən bolt və qayka təmizləyici maşınının içərisindəki əsas bolt qabına xüsusi C formalı yayıcı vasitəsilə qaldırılır (Şəkil 2-yə baxın).
3.2 Qoz-fındıqların avtomatik yüklənməsi və boşaldılması
(1) Avadanlıq tərkibi
Qaykanın avtomatik yükləmə və boşaltma qurğusu təmizləmə qutusunun içərisinə inteqrasiya olunub. Əsasən bolt idarəetmə mexanizmi, qoz qaldırma mexanizmi və bolt sıxma mexanizmindən ibarətdir.
Bolt idarəetmə mexanizmi əsasən əsas bolt qabından və bolt idarəetmə dişli mühərrikindən ibarətdir.
Qoz qaldırma mexanizmi əsasən əsas qoz bərkidici qısqacdan, hərəkətverici sürgüdən, izləyici sürgüdən, trapesiya vintindən, istiqamətləndirici optik oxdan və vint mühərrikindən ibarətdir.
Əsas vint sıxacını qutuda bərkitmək üçün mil sıxma mexanizmindən istifadə olunur. Bu, iki yarım dairəvi qövs sıxma konstruksiyasıdır və təmizləmə qutusunun daxili çərçivəsinə quraşdırılır.
(2) Funksional reallıq
Qoz yükləmə və boşaltma boltları, qoz-fındıq, qoz-fındıq, aktiv mexanizm, mexanizm ola bilər, yivlərin zədələnməməsini təmin edə bilər. . Eyni zamanda, istifadəçilər eyni vaxtda
Fındığın çıxarılması proseduru belədir:
Əsas bolt saat əqrəbinin əksinə fırlanır, iynə fırlanır, qoz fırlanır, iynə fırlanır və sonra dairəvi istiqamətdə fırlanır, yalnız fırlanır və yalnız fırlanma istiqamətində hərəkət edə bilər, ox boyunca hərəkət edərkən hərəkət bələdçisi qalxır və çubuq fırlanmanı idarə edir. Motor motor motor motor sürgü sürgü sürgü sürgüsünü bir eyni eyni qalxma qalxma qalxma qalxma qalxma qalxma qalxma qalxma qalxma, iki passiv sürgü sürgü sürgü fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat fırlat iki sürgü sürgü sürgü fırlat ...
Qayka yivli hissədən, əsas boltdan qopur, əsas bolt fırlanır, aktiv fırlanma və hərəkət baş verir və təqiblə birlikdə sürüşmə bloku ilə təması itələyir, itələyir, itələyir, təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə təqiblə əsas qozun avtomatik sökülmə əməliyyatı tamamlanıb.
Proqramı quraşdırdım və əksinə.
Təmizləmə əsasən əsas qozun daxili yiv təmizlənməsi və əsas boltun üç mərhələli xarici yiv təmizlənməsinə bölünür. Əsas qoz birbaşa əsas boltun üstündə yerləşdiyindən, əsas qozdan axan təmizləyici mayenin təmizlənmiş boltları çirkləndirməsinin qarşısını almaq üçün boltlar və qozların təmizlənməsi başa çatdıqdan sonra boltlar yaxalama mərhələsi əlavə edir.
(1)Qoz təmizləmə
Qoz təmizləmə əsasən qoz təmizləmə fırçası və qoz qaldırma mexanizminin əməkdaşlığı ilə həyata keçirilir. Qoz təmizləmə fırçası və idarəetmə mühərriki təmizləmə maşınının yuxarı üst qapağına quraşdırılır.
Qoz təmizləyici fırça əsasən təmizləyici fırça başlığından, əsas valdan və dayaq silindrindən ibarətdir. Təmizləyici fırça başlığı mərkəzdənqaçma quruluşludur. Fırlanmadığı zaman təmizləyici fırçanın xarici örtük diametri qozun daxili diametrindən kiçikdir. Fırça başlığı fırlandıqda, mərkəzdənqaçma qüvvəsinin təsiri altında fırçanın bərkidici oturacağı açılır və bərkidici oturacağa quraşdırılmış neylon fırça qozaya yaxındır. Qozun daxili yiv səthi.
Qayka təmizlənməzdən əvvəl, qayka qaldırma mexanizmi qaykanı qaldırmaq və təmizləmə fırçasının başına taxmaq üçün istifadə olunur və sonra təmizləmə fırçasının başlığını fırlatmaq üçün qayka təmizləyici fırça sürücüsü mühərriki işə salınır. Fırça başlığı fırlanarkən, əsas qayka qaldırma mexanizminin sürücüsünün altında yuxarı və aşağı hərəkət edərək bütün yiv hissəsini təmizləyir.
(2)Bolt təmizləmə
Bolt təmizləmə qurğusu əsasən diyircəkli fırça dəsti, diyircəkli fırça yellənmə mexanizmi, əsas bolt bərkitmə cihazı və əsas bolt idarəedici cihazdan ibarətdir. Diyircəkli fırça dəsti diyircəkli fırça yellənmə çubuğu vasitəsilə yellənən silindrinin piston çubuğu ilə birləşdirilir. Yuvarlanan fırça silindrinin piston çubuğu kənara itələdikdə, yuvarlanan fırça dəsti əsas boltun yivli hissəsinə yaxınlaşır və geri çəkildikdə, yuvarlanan fırça dəsti əsas boltdan uzaqlaşır. Diyircəkli fırça idarəedici mühərrik diyircəkli fırçanı kəmər kasnağından fırlatmağa məcbur edir.
Əsas boltları təmizləyərkən, əsas bolt sürücüsü mühərriki qabdakı əsas boltları fırlatmaq üçün hərəkətə gətirir, yellənən silindr diyircəkli fırça dəstini əsas boltun üç seqmentli yivinə yaxınlaşdırır, diyircəkli fırça sürücüsü mühərrikini işə salır və diyircəkli fırça əsas boltun səthinə qarşı fırlanır. Daha sonra əsas boltlar təmizlənə bilər.
Təmizləmə prosesi zamanı təmizləyici mayenin dövriyyəsi sistemi təmizləyici mayeni maye püskürtmə borusuna verir və təmizləyici mayeni bolt səthinə bərabər şəkildə püskürtmək üçün maye püskürtmə borusuna birdən çox nozzle quraşdırılır.
4. Problemlər və Həllər
Tədqiqat və dizayn prosesində, avadanlığın işini yoxlamaq üçün, avadanlıq istehsal edildikdən sonra bolt və qayka simulyasiya gövdəsi ilə çox sayda sınaq aparılmış və proses zamanı bəzi problemlər aşkar edilmiş və müvafiq həllər götürülmüşdür.
(1) Təmizləmə qutusunun sızması
Avadanlıq şaquli konstruksiya olduğundan, qutunun möhürlənməsinə daha yüksək tələblər irəli sürür. Təmizləmə prosesi zamanı təmizləyici mayenin bir hissəsinin hava keçirməyən qapının və çərçivənin daxili tərəfinə sıçradığı və sonra aşağı axaraq sızmaya səbəb olduğu aşkar edilmişdir. Bununla bağlı aşağıdakı addımları atın:
(2) Bütün təmizləmə və hava ilə qurutma prosesi zamanı ventilyator həmişə sorucu vəziyyətdə olur ki, təmizləmə qutusundakı hava təzyiqi atmosfer təzyiqindən aşağı olsun və mənfi təzyiq vəziyyətində olsun, bu da qutuda tullantı mayesinin və tullantı qazının daşmasının qarşısını effektiv şəkildə alır və operatorların təhlükəsizliyini tam təmin edir.
(3) Təmizləmə qutusunun möhürlənmiş qapısının içərisindəki paslanmayan polad hissələrin səthi super hidrofob örtüklə püskürdülür və qapı şüşəsi də hidrofob emal ilə işlənir ki, təmizləmə prosesi zamanı möhürlənmiş qapıya sıçrayan su damcıları qapı panelinə və şüşəyə yapışmasın və bununla da qapı panelindəki qalıq su damcılarının düşmə problemini aradan qaldırsın.
(2) Boltun sürüşməsi fenomeni
Başlanğıcda, əsas bolt qabı metal hissələrə rezin lövhələrin yapışdırılmasının struktur formasını qəbul edir. Sürücülük momenti çox böyük olduqda, rezin və boltların dibi sürüşəcək və qoruyucu rol oynayacaq.
İstismara vermənin ilk mərhələsində təmizləyici vasitə kimi su istifadə edildi və əsas boltun hərəkətverici təsiri yaxşı oldu; sonrakı mərhələdə, təmizləyici vasitə nüvə elektrik stansiyalarında istifadə olunan təmizləyici maye ilə əvəz edildikdən sonra əsas boltun hərəkət etdirilə bilmədiyi və sürüşdüyü aşkar edildi. Təhlildən sonra təmizləyici mayenin yağlama təsiri səbəbindən orijinal bolt hərəkətverici üsulu etibarsız oldu.
Əsas bolt qabındakı metal hissələrə rezin lövhənin yapışdırılması strukturunu ləğv etməklə, birbaşa əsas bolt qabına 4 sferik porşen quraşdırılır. Əsas bolt hərəkətə gətirildikdə, 2 sferik porşen əsas boltun altındakı yivə sürüşür və əsas boltun hərəkətini təmin edir. Əgər hərəkət momenti çox böyükdürsə, qorunma da təmin edilə bilər. Eyni zamanda, əsas bolt hərəkətə gətirən servo mühərrik də fırlanma momenti qorunması ilə təchiz olunub. Əsas bolt hərəkət momenti təyin olunmuş dəyərdən artıq olduqda, o, dayanacaq və siqnalizasiya verəcək.
(4) Hava qurutma effekti yaxşı deyil
Xəta aradan qaldırıldıqdan sonra, boltların havada tam qurudulmadığını və effektin yaxşılaşdırılmasına ehtiyac olduğunu aşkar etdik.
Avadanlığın hava ilə qurutma prosesini öyrənməklə, istismara vermənin ilk mərhələsində, səth ləkələrini təmizləmək üçün bolt təmizləndikdə bolt diyircəkli fırçanın yalnız yaxınlaşdığı və yüksək sürətlə fırlandığı aşkar edilmişdir. Hava ilə qurutma prosesi başladıqdan sonra bolt diyircəkli fırça boltdan çıxır və bolt yalnız yüksək sürətli sıxılmış hava axını ilə hava ilə qurudulur.
Bu səbəbdən müəllif hava ilə qurutma prosesini təkmilləşdirir. Təmizlədikdən sonra, hava ilə qurutma axını başladıqda, diyircəkli fırça bolta yaxınlaşır və sonra səth mayesini çıxarmaq üçün yüksək sürətlə fırlanır. Hava ilə qurutma dövrünün 1/3 hissəsindən sonra bolt diyircəkli fırçası boltdan çıxır və fırlanmağı dayandırır və sonra davam edir. Boltlar yüksək sürətli sıxılmış hava axını ilə qurudulur.
Təcrübə sübut etdi ki, təkmilləşdirmədən sonra hava qurutma effekti xeyli yaxşılaşır.
Yazı vaxtı: 17 Noyabr 2022
